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機(jī)器人在日常生活中的功能更偏向于娛樂，在教育領(lǐng)域無法很好的發(fā)揮作用。因此，迫切需要一款桌面級(jí)少兒教育機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)分析孩子的學(xué)習(xí)行為。學(xué)習(xí)集中度分析和學(xué)習(xí)態(tài)度分析。兒童學(xué)習(xí)行為分析是通過RGB攝像頭實(shí)時(shí)捕捉兒童學(xué)習(xí)視頻圖像，檢測(cè)并跟蹤兒童面部，然后通過面部關(guān)鍵點(diǎn)估計(jì)頭部姿勢(shì)和面部表情。北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì), 位置數(shù)據(jù)、頭部姿勢(shì)數(shù)據(jù)和面部表情數(shù)據(jù)的組合可用于學(xué)習(xí)集中度分析和學(xué)習(xí)姿勢(shì)分析。人臉檢測(cè)采用Adaboost算法，視野內(nèi)兒童人臉檢測(cè)采用Harr特征級(jí)聯(lián)分類器。人臉實(shí)時(shí)跟蹤采用基于DSST算法的改進(jìn)KCF目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行獨(dú)立尺度估計(jì)，并通過級(jí)聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測(cè)跟蹤到的人臉。 ) 預(yù)測(cè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的變形，即進(jìn)行對(duì)齊，從而進(jìn)行頭部姿態(tài)估計(jì)和面部表情估計(jì)。

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